PCL 基于八叉树的去噪滤波

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、滤波前
    • 2、滤波后

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

1、原理概述

  使用八叉树对点云进行噪点删除的滤波方法实现。
在这里插入图片描述

2、参考文献

[1]王显慧,叶莹,董瑶波. 基于车载LiDAR提取城市道路规则标线 [J]. 测绘标准化, 2021, 37 (04): 46-49.

二、代码实现

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